Μέθοδος εκτέλεσης εργασίας

Μετά τον καθαρισμό του ο αγωγός είναι έτοιμος να υποβληθεί σε έλεγχο. Μια τηλεκατευθυνόμενη μικροκάμερα-ρομπότ, εισάγεται στον αγωγό και δέχεται εντολές από το κέντρο ελέγχου του οχήματος βιντεοσκόπησης. Η πορεία της κάμερας, η ακριβής θέση της κάθε στιγμή, η κλίση του αγωγού και η θερμοκρασία καταγράφονται ψηφιακή μορφή. Ο ηλεκτρονικός υπολογιστής αναλύει τις πληροφορίες που λαμβάνει η μικροκάμερα και τις συνδυάζει με δεδομένα που του παρέχουν ειδικοί αισθητήρες στο όχημα. Το σύστημα, μετά το τέλος της διαδικασίας, εκδίδει αναλυτικά διαγράμματα για την κατάσταση των αγωγών και τυπώνει εικόνες από τα σημεία που παρουσιάζουν ιδιαίτερο ενδιαφέρον.

Η διαδικασία της βιντεοσκόπησης δίνει τη δυνατότητα χαρτογράφησης του δικτύου. Η όλη διαδικασία υποστηρίζεται από το ειδικό λογισμικό πρόγραμμα PIPEX.